Compoziția structurii interne a reductorului planetar

Structura internă a reductorului planetar constă în principal din angrenaje planetare, roți dințate solare și inele dințate interioare.
Angrenajul central este denumit în mod obișnuit „angrenajul solar” și este antrenat de un servomotor de intrare pentru a se roti prin arborele de intrare. Roțile dințate care se rotesc în jurul angrenajului solar se numesc „angrenaje planetare”, care se cuplează cu angrenajul solar pe o parte și cu roata dințată inelară interioară inelară de pe peretele interior al carcasei reductorului pe cealaltă parte. Această structură permite angrenajului planetar să transporte puterea cuplului transmisă de la arborele de intrare prin angrenajul solar și să transmită puterea la capătul sarcinii prin arborele de ieșire.
În timpul funcționării normale, orbita angrenajului planetar în jurul angrenajului solar este angrenajul inelar interior de pe peretele interior al carcasei cutiei de viteze. Când angrenajul solar se rotește sub acționarea servomotorului, efectul de angrenare cu angrenajul planetar antrenează angrenajul planetar pentru a produce rotație; În același timp, datorită angrenării celeilalte părți a angrenajului planetar cu angrenajul inelar interior pe peretele interior al carcasei reductorului, sub acțiunea forței de antrenare de rotație, angrenajul planetar se va rostogoli pe interiorul inelar. angrenajul inelar în aceeași direcție cu rotația angrenajului solar, formând o mișcare de „revoluție” în jurul angrenajului solar.
În plus, principiul decelerării reductorului planetar se realizează în principal prin rotirea automată a întregului sistem de angrenaje planetare de-a lungul inelului dințat exterior, iar suportul planetar este conectat la arborele de ieșire pentru a atinge scopul decelerației. Dacă este necesar un raport de reducere mai mare, acesta poate fi obținut prin mai multe seturi de angrenaje de treaptă și angrenaje planetare.